基于文化算法的家庭服务机器人任务规划

• 作者: 李剑平 陈树斌 陈玮
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 家庭服务机器人仿真 任务规划 文化算法
• 年，卷（期）: 2012,（33）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 5278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1207-0139

摘要

通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述,给出了问题的求解模型,提出了一种改进的文化算法,通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解.算法采用独特的编码方式,其种群空间采用遗传算法作为进化手段,采用较为独特的信念提取方式构造算法的信念空间并促使其进化.将该算法用于家庭服务机器人大赛的仿真平台上,证明其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玮	广东工业大学自动化学院	102	561	11.0	17.0
2	李剑平	广东工业大学自动化学院	3	75	2.0	3.0
3	陈树斌	广东工业大学自动化学院	2	8	1.0	2.0