动态路径规划算法在车辆导航领域中的应用

• 作者: 岳双
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通系统 动态路径规划 实时路况信息 动态导航
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 95-96
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 3758字
• 语种: 中文

摘要

在车辆导航系统中,实时路况、交通管制以及其它一些影响交通状况的实时信息,是路径规划的一个重要参考因素,同时也是实现动态导航系统的至关重要的因素。本文研究了广泛应用于机器人循迹的D＊算法,结合实时路况信息和道路网络的一些特点,采用增量启发式搜索算法,并对D＊算法进行了适当的调整和改进,将其应用于车辆路径规划,在初始环境信息基础上规划出一条从起点到目标点的最优路径,实现动态路径规划的更高效运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳双		1	12	1.0	1.0