机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

• 作者: 孟庆玉 张鹏 王淑霞
• 来源期刊: 中国电子商务
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 二杆操作手 动力学模型
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 科技研究
• 页码范围: 103-103,166
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4067.2012.05.088

摘要

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑霞		3	3	1.0	1.0
2	孟庆玉		2	0	0.0	0.0
3	张鹏		1	0	0.0	0.0