机器人压电陶瓷微操作手的设计

• 作者: 雷志刚 黄心汉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 微操作手 压电陶瓷 微位移驱动器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 21-22,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2004.02.009

摘要

机器人微操作手设计采用压电伸缩陶瓷微位移器.操作手手指由两面各粘1片压电陶瓷的金属片构成压电陶瓷梁.两片压电陶瓷的逆压电效应相反,外加电压时,一片收缩另一片伸长,自由端发生弯曲变形.改变加电压方向控制悬臂梁夹持物体,电压为零时释放物体.微操作手的移动、夹持和释放等操作由摄像头反馈给计算机控制处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷志刚	华中科技大学控制科学与工程系	1	8	1.0	1.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0