毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性

• 作者: 尹燕丽 曹长江 朱邦太 陈海龙
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作手 微夹持器 压电单晶片型悬臂梁 操作特性 微型机器人
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 531-534
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.06.009

摘要

采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi1/3Nb2/3-PbZrO3-PbTiO3三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d31) 和机电耦合系数 (Kp).进一步研究了压电微夹持器的操作特性.结果表明:50V电场下,其最大张口距离可以达到40μm,最大夹持力为25.7×10-3N.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹长江	上海交通大学信息存储研究中心	15	103	7.0	8.0
2	朱邦太	洛阳工学院电气系	15	120	6.0	10.0
3	尹燕丽	洛阳工学院电气系	4	25	3.0	4.0
4	陈海龙	上海交通大学复合材料研究所	1	7	1.0	1.0