水下机器人-机械手系统控制方法综述

• 作者: 曾建辉 王泽鹏 贾献强 陈巍 魏延辉
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人-机械手系统 建模方法 运动规划 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 116-123
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 4928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.08.022

摘要

水下机器人-机械手系统(UVMS)是未来海洋开发的重要装备,是当前的一大研究热点.综述了国内外水下机器人-机械手系统的研究现状,介绍了目前常用的动力学与运动学建模方法,总结了水下机器人-机械手系统运动学规划算法以及水下机器人-机械手系统控制方法的主要内容,最后对水下机器人-机械手系统的发展和研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈巍	哈尔滨工程大学自动化学院	9	210	6.0	9.0
2	曾建辉	哈尔滨工程大学自动化学院	18	151	6.0	12.0
3	贾献强	哈尔滨工程大学自动化学院	5	35	4.0	5.0
4	魏延辉	哈尔滨工程大学自动化学院	38	242	10.0	13.0
5	王泽鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	7	42	4.0	6.0