车道斑马线及障碍物检测方法研究与实现

• 作者: 刘珂 隋树林
• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 斑马线识别 小波变换 障碍物检测 纹理
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 科教前沿
• 页码范围: 98,124
• 分类号: TP274.2
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2012.03.062

摘要

为提升道路行驶安全,提出了一种基于视频图像特征的车道斑马线及障碍物检测算法.根据一维小波能捕获一定规律灰度变化的特点,通过设计一维Gabor小波的时空参数得到模板,与感兴趣区域逐行卷积计算最大匹配能量值,以最大匹配能量值作为分析指标检测斑马线,进一步结合斑马线区域的纹理特征,分析特征变化来判断斑马线上是否有障碍物的存在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋树林		40	227	8.0	13.0
2	刘珂		8	3	1.0	1.0