一种应用于导盲机器人的斑马线识别方法

• 作者: 窦修超 郭语 陆丰麒 陈健
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: EmguCV 斑马线识别 图像处理 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1964字
• 语种: 中文

摘要

本文针对斑马线的特征，设计了一种基于开放视觉图形处理库EmguCV的斑马线识别方法。首先利用形态学处理去除原始图像噪声，然后结合Canny算子与霍夫变换进行特征的提取，通过比较图片中的直线斜率以及间隔，判断前方是否有斑马线，最终实现对斑马线的识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈健	金陵科技学院机电工程学院	37	101	6.0	8.0
2	陆丰麒	金陵科技学院机电工程学院	2	6	2.0	2.0
3	郭语	金陵科技学院机电工程学院	17	13	2.0	3.0
4	窦修超	金陵科技学院机电工程学院	3	6	2.0	2.0