图像多特征融合的障碍物检测

• 作者: 侯之旭 张建勋 汪波 靳冲
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物检测 LBP 算法 Canny 算法 线性加权 高斯混合模型
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息?计算机
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.03.013

摘要

针对室外环境中障碍物和地面图形区分不明显时，利用易受光照及噪声影响的颜色或亮度信息检测障碍物会出现误判和漏检的现象，采用多特征融合的方法对障碍物进行检测。首先使用 LBP 算法提取图像纹理特征，使用自适应 Canny 算法提取障碍物边缘信息，将纹理特征和边缘信息进行线性加权，再利用高斯建模方法更新背景信息，最后通过比较前后帧总体差异判定障碍物。与传统三帧法、平均背景建模法、高斯混合建模法的实验对比结果表明：该方法相比利用单一特征进行障碍物检测的方法具有更好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	重庆理工大学计算机科学与工程学院	24	135	7.0	10.0
2	汪波	重庆理工大学计算机科学与工程学院	4	26	3.0	4.0
3	侯之旭	重庆理工大学计算机科学与工程学院	3	28	3.0	3.0
4	靳冲	重庆理工大学计算机科学与工程学院	1	7	1.0	1.0