经典控制理论在MEMS惯导系统空中动基座对准中的应用

• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中动基座对准 经典控制理论
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

高精度惯导系统空中动基座对准通常采用卡尔曼滤波算法,MEMS惯导系统由于器件精度较差,惯性参数波动较大,采用卡尔曼滤波算法,如模型不准,会影响对准精度以及对准完成后的导航精度.在MEMS惯导系统空中动基座对准方案中引入了经典控制理论,结构简单,且能保证精度.