基于DDS的高速伺服位置参数高精度控制算法

• 作者: 孙运强 张志杰 李静 鲁旭涛
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超前反馈 位置跟踪 伺服电机 变频调速
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TB936
• 字数: 3646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2013.01.013

摘要

对于位移、速度、加速度的分别校准目前已经达到了一定的水平,但对于同时校准位移、速度、加速度难度较大,基于傅里叶级数的基本原理,即凡是满足狄利克雷条件的信号均可用若干个正弦分量叠加产生,设计了一套运动装置.该装置可以产生两个正弦分量,并通过正弦分量的叠加产生出一个信号.伺服电机采用超前反馈实现系统的运动控制,结合伺服电机变频调速,实现运动速度的平稳提升.测试结果表明:该装置同时产生0～460 mm位移,0～12 m/s速度和0～5000 m/s2加速度,速度、加速度的测量误差小于1％.该校准装置可以用于运动测试设备的校准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	161	1236	19.0	29.0
5	孙运强	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	146	962	13.0	25.0
9	鲁旭涛	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	25	31	3.0	5.0