废弃油井水下电火花切割机器人故障诊断研究

• 作者: 于示林 孙冰 张云卫 范谦 蔡宝平
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电火花加工 海洋废弃油井 切割机器人 贝叶斯网络 故障诊断
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1192-1195
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2013.07.046

摘要

海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行.针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网络的方法进行故障诊断研究,首先建立其故障树,然后将故障树转化为相应的贝叶斯网络模型,结合Netica软件,诊断出发生故障的原因及其发生的概率,确定各部件的重要性,结果表明该机器人具有较高的可靠性,后期应该注重补偿机构及放电间隙检测电路的研究.