磁悬浮小球系统的内模控制

• 作者: 李果 赵志诚
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮小球系统 内模控制 不稳定系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.03.005

摘要

针对非线性不稳定磁悬浮小球系统,研究了内模控制器的设计方法.采用机理分析法建立了系统的近似化线性模型,考虑系统的不稳定特性,首先利用PD控制的反馈内回路进行镇定,然后针对稳定的广义对象设计了内模PID控制器.通过与常规PID控制进行仿真比较,结果表明该方法可以获得更好的跟踪性能和鲁棒性,另外,对磁悬浮小球系统的实时控制实验效果证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
2	李果	太原科技大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0