基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定

• 作者: 牟金善 王振雷 王昕 钱锋
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶控制 量子进化算法 PIλDμ控制器整定
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3368字
• 语种: 中文

摘要

根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法.在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量.在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值.同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作.经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值.在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定.与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
3	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
4	钱锋	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	223	3004	26.0	44.0
7	牟金善	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	2	6	2.0	2.0