无人机编队飞行控制半实物仿真技术研究

• 作者: 刘本慧 吴森堂 蔡达
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队控制器 半实物仿真 实时仿真 无线通信协议
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 177-183
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9

摘要

为了验证所设计的无人机编队控制系统的性能，设计并搭建了一种无人机编队控制半实物仿真平台。该平台主要由基于RTX技术的实时仿真子系统，基于时分多址技术的无线通讯子系统，基于MFC的人机交互子系统，基于转台、虚拟转台和自驾仪的姿态模拟子系统这四个子系统组成。依次介绍了无人机编队建模及控制器设计，各个子系统组成及关键技术，以及利用该平台测试所设计的编队控制器的试验过程。仿真结果表明，该平台不仅能有效地验证所设计的编队控制器的性能，还能实现对电台、自驾仪和通信协议等关键机载设备和关键技术的功能检测，为今后进一步的试飞实验提供了重要的技术支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴森堂	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	39	240	10.0	13.0
2	刘本慧	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡达	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0