简易可折叠辅助机器人结构设计及运动分析

• 作者: 王姣 葛为民
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可折叠 辅助机器人 运动学分析
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2013.01.009

摘要

本文设计一种新型履带式辅助机器人,该机器人配有简易可折叠式座椅,集坐、站、扶三种辅助方式为一体,便于老年人进行日常活动；同时带有生理参数采集系统,可实现日常健康监护.通过对该机器人进行运动学建模、稳定性分析及仿真,结果证明本文设计的辅助机器人具有较强的稳定性,为以后更好地对机器人进行控制提供了理论上的支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛为民	天津理工大学机械工程学院	41	265	8.0	15.0
2	王姣	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0