基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建

• 作者: 张亚东 张梅梅 梁志敏
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 双棱镜 单摄像机 SSD算法 二次曲线拟合
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 冶金、金属工艺、电工技术
• 页码范围: 541-546
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 4365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2013yx06007

摘要

利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差.分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标.通过搭建的传感系统获得了P-GMAW平板堆焊基值期间的熔池图像,依照上述流程重建了熔池的三维表面形貌,同时针对重建结果做了误差分析,证实了其可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张梅梅	河北科技大学材料科学与工程学院	4	19	2.0	4.0
2	梁志敏	河北科技大学材料科学与工程学院	41	155	8.0	11.0
3	张亚东	河北科技大学材料科学与工程学院	1	5	1.0	1.0