大时滞对象IMC—PID控制系统设计及频域分析

• 作者: 李欣欣 杨继峰 赵永瑞 赵莅龙
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: IMC-PID 大时滞 鲁棒性 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP273

摘要

本文针对大时滞对象研究了ZN-PID、IMC-PID控制器的设计与参数整定方法，分别利用一阶Pade近似与全极点近似逼近系统模型的时滞环节，导出了IMC—PID的参数表达式，并在模型匹配与失配两种情况下对系统进行仿真，最后分析了控制系统的频域特性。仿真结果表明：与传统PID相比，IMC-PID控制器具有更好的调控性、鲁棒性与抗干扰性，尤其适用于模型失配；对时滞环节的处理，全极点逼近的阶跃响应特性、稳定性等要好于一阶Pade近似。