并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析

• 作者: 刘远伟 吴海兵 汪通悦 许兆棠
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 连杆的驱动力 连杆的长度误差 动平台位姿误差 加工位置误差
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 页码范围: 198-204
• 页数: 7页
• 分类号: TG659
• 字数: 6578字
• 语种: 中文

摘要

为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响.根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力；根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差；以无长度误差的连杆长度为优化目标,用优化的方法,得到动平台的位姿,并与连杆有长度误差时动平台的位姿比较,得动平台的位姿误差；根据刀具在动平台坐标系中位置,得刀具加工位置误差及对被加工零件精度的影响.结果表明:并联机床连杆的长度误差,引起刀具加工位置误差,使被加工零件产生形位误差和尺寸误差；并联机床电主轴偏心引起连杆的长度误差的扰动,产生刀具加工位置的扰动误差,影响被加工零件的表面粗糙度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪通悦	淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室	60	415	9.0	18.0
2	刘远伟	淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室	62	486	12.0	20.0
3	许兆棠	淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室	43	113	6.0	8.0
7	吴海兵	淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室	27	103	4.0	9.0