视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用

• 作者: 王寅 陶琨
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 撞线回收 视觉导航 模块匹配
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TJ85
• 字数: 1870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.07.023

摘要

为了提高小型无人机回收的经济性和有效性，提出一种利用计算机视觉技术实现小型无人机撞线回收的导航系统。分析了撞线回收技术，对现有的目标实时跟踪法进行改进，通过采用基于模块匹配的改进算法实现对无人机目标的在线跟踪，使其能够对尺寸和外形都有较大变化的目标进行有效的在线跟踪，并通过仿真实现。实验结果表明：该跟踪算法跟踪速率可以达到15～25 Hz，能够实时解算其空间位置，准确地跟踪无人机目标，基本满足导航系统的实时性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王寅	南京航空航天大学航天学院	32	240	9.0	13.0
2	陶琨	南京航空航天大学自动化学院	4	6	1.0	2.0