短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计

• 作者: 张正霞 曲宁 邓建球 郝翠
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S1.006

摘要

研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲宁	海军航空工程学院兵器科学与技术系	13	36	4.0	5.0
2	张正霞	海军航空工程学院兵器科学与技术系	16	21	3.0	3.0
3	邓建球	海军航空工程学院兵器科学与技术系	28	30	3.0	4.0
4	郝翠	北京交通大学电子信息工程学院	2	14	2.0	2.0