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摘要:
针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略.控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束.通过CARSIM软件与MATLAB软件的联合仿真进行算法验证.结果表明:在极限工况下,无控制或仅有电机控制的车辆都无法完成仿真工况,而电机系统与液压系统联合的控制策略则可以保证车辆的操纵稳定性.
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文献信息
篇名 四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 电动汽车 操纵稳定性 控制策略 转矩分配 执行器
年,卷(期) 2013,(10) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 921-926
页数 6页 分类号
字数 3513字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 余卓平 同济大学汽车学院 233 4149 34.0 53.0
3 熊璐 同济大学汽车学院 112 1271 19.0 31.0
5 杨鹏飞 同济大学汽车学院 7 108 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
电动汽车
操纵稳定性
控制策略
转矩分配
执行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家重点基础研究发展计划(973计划)
英文译名:National Basic Research Program of China
官方网址:http://www.973.gov.cn/
项目类型:
学科类型:农业
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