基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制

• 作者: 戴晨 汤楠 汪跃龙 程为彬 霍爱清
• 来源期刊: 西安石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 模型预测控制 摩擦模型 增广状态空间法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 84-88,110
• 页数: 6页
• 分类号: TE242|TP273
• 字数: 3805字
• 语种: 中文

摘要

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍爱清	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	55	459	13.0	18.0
2	程为彬	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	106	605	13.0	17.0
3	汤楠	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	72	625	13.0	18.0
4	汪跃龙	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	44	364	10.0	15.0
5	戴晨	西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室	1	5	1.0	1.0