基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测方法

• 作者: 刘久富 叶文华 梁娟娟 王志胜 陈柯
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 故障检测 Petri网 不可观变迁 可达树
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 589-593
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.05.005

摘要

研究了基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测问题.结合机器系统运行过程中的故障特征,对Petri网在机器系统故障诊断中的应用进行了研究,提出了包含不可观变迁Petri网的基本可达树和诊断分析函数的概念及基本可达树故障检测算法.以码垛机器人零件加工系统为例,建立了Petri网系统模型,应用基本可达树故障检测算法进行检测,故障检测结果符合码垛机器人零件加工系统实际运行情况,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜		83	518	13.0	19.0
2	刘久富		53	207	8.0	11.0
3	叶文华		132	1256	19.0	28.0
4	梁娟娟		4	13	2.0	3.0
5	陈柯		3	11	1.0	3.0