神经网络动态规划在溶解氧控制中的应用

• 作者: 夏伯锴 李来鸿 薄迎春 马善鹏
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 人工神经网络 自适应动态规划 污水处理 溶解氧 过程控制 收敛性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制、管理工程与基础科学
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2013.01.031

摘要

针对污水处理过程溶解氧质量浓度控制问题,提出一种基于神经网络动态规划的控制器设计方法.该方法不需要建立污水处理过程的非线性动力学模型,控制器的设计只需要系统的输入、输出观测信息.控制器设计采用评价—行动的思想,策略的评价值及最优行动分别采用两个回声状态网络逼近,给出评价网络的收敛条件.对污水处理过程溶解氧的控制试验结果表明,与常规PID控制相比,神经网络动态规划控制器能够有效提高控制精度,抑制干扰能力也明显增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李来鸿		7	17	3.0	3.0
2	薄迎春	中国石油大学信息与控制工程学院	8	17	3.0	3.0
3	马善鹏		7	12	2.0	3.0
4	夏伯锴	中国石油大学信息与控制工程学院	11	64	5.0	7.0