无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计

• 作者: 刘正军 左志权 彭向阳 王柯 谢小伟 麦晓明
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 电力线路巡检 航线与任务规划 系统设计
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TM755
• 字数: 4970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2013.12.016

摘要

针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术.软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正军		90	1559	22.0	36.0
2	彭向阳	广东电网公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
3	麦晓明	广东电网公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
4	谢小伟		5	126	4.0	5.0
5	王柯	广东电网公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
6	左志权		18	131	6.0	11.0