结合卡尔曼滤波的城市路段速度估计

• 作者: 何兆成 佘锡伟 曾伟良 沙志仁
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能交通系统 浮动车 速度估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 地理国情监测
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|P228.4
• 语种: 中文

摘要

本文以城市出租车为浮动车数据采集源,介绍了基于GPS数据的实时路段速度估计的基本方法.针对目标路段GPS数据样本量不足的情况,考虑邻近区域的路段速度、上周同日速度、前一时刻速度等与目标路段当前时刻速度等密切相关的变量,建立多元线性回归方程,利用卡尔曼滤波融合预测值和测量值,从而提高路段行驶速度的估计精度.选择广州市东风路作为测试实例,融合值比测量值误差降低9％,绝对相对误差变动系数减少4％,表明结合卡尔曼滤波技术的城市路段速度估计精度和稳定性均得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何兆成	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	45	758	17.0	26.0
2	曾伟良	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	5	55	5.0	5.0
3	沙志仁	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	10	108	7.0	10.0
4	佘锡伟	中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室	4	95	4.0	4.0