双目立体视觉中摄像机标定技术的研究

• 作者: 王苏娅
• 来源期刊: 西安铁路职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 标定方法 自标定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TP391

摘要

双目立体视觉是计算机视觉研究中最活跃的一个分支，是智能机器人科学发展的重要标志。它是由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一场景，通过图像获取、摄像机标定、特征提取和匹配，进而通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得场景的深度信息。本文在阅读大量相关文献的基础上，对摄像机标定方法进行了讨论。提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取；外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王苏娅		9	10	2.0	3.0