约束条件下多运动体位置跟踪鲁棒控制算法研究

• 作者: 孟长 胡磊 魏婷婷
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 无速度反馈,位置跟踪,踪鲁棒控制算法 执行器饱和,干扰估计器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: T414
• 字数: 3502字
• 语种: 中文

摘要

针对存在执行器饱和限制和干扰影响的智能体,提出一种无速度测量的多智能体位置跟踪的鲁棒分布式控制算法.其中:一部分是作为保证系统一致渐进稳定的稳定器,即一种有界且没有速度反馈的多智能体位置跟踪算法,另一部分是抑制不确定因素的干扰估计器.通过对干扰估计误差和位置跟踪误差的分析,从理论上验证了算法的准确性.最后利用Simulink仿真实例说明了这种控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟长	电子科技大学航空航天学院	1	2	1.0	1.0
2	胡磊	电子科技大学航空航天学院	1	2	1.0	1.0
3	魏婷婷	电子科技大学航空航天学院	1	2	1.0	1.0