基于神经网络观测器的起重机吊重摆角速度软测量研究

• 作者: 何培祥 钟斌
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机吊重系统 神经网络观测器 吊重摆角速度 状态观测
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 105-110
• 分类号: TH213|TP271
• 语种: 中文

摘要

为了解决起重机吊重系统吊重摆角速度不易直接测量的问题,利用神经网络能对任意函数逼近的原理,采用RBF神经网络针对吊重摆角子系统,以吊重摆角为可测输入量,在基本状态观测器的基础上设计了神经网络状态观测器,通过合理设计神经网络参数,实现对吊重摆角速度现场软测量.与基本观测器的观测结果进行了对比仿真,结果表明:神经网络观测器的观测时间不到1s;当系统存在建模误差和参数摄动时,神经网络观测器能较好地适应小车驱动力输入形式;在达到观测时间之前,基本观测器存在明显的高频振荡现象,且振荡的幅值随外界干扰幅值的增大而增大,神经网络观测器具有较平稳的观测过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何培祥	西南大学工程技术学院	56	196	8.0	11.0
2	钟斌	中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院	9	30	3.0	5.0