起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

• 作者: 吴晓 程文明 钟斌 马莉丽
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 门式起重机 小车吊重系统 动力学 状态观测器 状态空间 重构
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 436-441
• 页数: 6页
• 分类号: TH213|TP272
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2007.04.010

摘要

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	吴晓	西南交通大学机械工程研究所	65	644	15.0	22.0
3	钟斌	西南交通大学机械工程研究所	22	417	10.0	20.0
4	马莉丽		8	60	4.0	7.0