基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法

• 作者: 寇昆湖 张友安 柳爱利
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞航导弹 视觉辅助导航 攻角估计 被动观测 未知地标 总体最小二乘 平均去噪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 801-807
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.06.009

摘要

针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法.首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题.然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响.最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度.仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	柳爱利	海军航空工程学院控制工程系	20	80	5.0	7.0
3	寇昆湖	海军航空工程学院控制工程系	22	71	5.0	7.0