基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪

• 作者: 付强 全权 王江 蔡开元
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: Kalman滤波 直方图匹配 双目视觉跟踪 极线约束
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-33
• 页数: 11页
• 字数: 6478字
• 语种: 中文

摘要

视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪.而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大.因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法.该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程.实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡开元	北京航空航天大学自控控制系	45	583	13.0	23.0
2	全权	北京航空航天大学自控控制系	17	125	6.0	11.0
6	付强	北京航空航天大学自控控制系	3	22	2.0	3.0
7	王江	北京航空航天大学自控控制系	5	28	2.0	5.0