基于EKPF的GPS导航模型研究

• 作者: 李增科 王坚 王志杰 韩厚增
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS导航 导航模型 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

通过模拟GPS卫星系统的运行以及接收机的运动轨迹,采用11状态PVA (Position-Velocity-Acceleration)导航模型进行导航定位分析,并分别采用扩展卡尔曼粒子滤波和扩展卡尔曼滤波计算导航解,结果表明两种滤波均能得出较好导航解,并且前者削弱了多路径效应的影响,进一步提高了导航定位精度,尤其在高程方向精度提高更为明显.