基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价

• 作者: 赵开斌 赵琳 陈帅
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS惯性测量单元 随机误差 时变特性 Allan方差 DAVAR
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 71-74,85
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201211007

摘要

为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态Allan方差（DAVAR）法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析。经典Allan方差法和DAVAR法的随机误差辨识结果和仿真结果表明：在随机误差辨识方面，DAVAR法相比经典Allan方差法的辨识结果更为准确；在变温环境下，DAVAR法的仿真结果还能够反映出惯性器件输出信号受温度变化等环境影响下的时变特性，DAVAR法能够对MEMS惯性测量单元进行准确评价。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	陈帅	哈尔滨工程大学自动化学院	6	36	4.0	6.0
3	赵开斌	哈尔滨工程大学自动化学院	2	17	2.0	2.0