基于Allan方差改进阈值的惯性传感器动态信号小波去噪

• 作者: 张友妮 曲云星 朱战辉 汪立新
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 动态信号 小波阈值去噪 Allan方差 噪声系数
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1718-1723
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.11.015

摘要

惯性传感器信号的去噪效果通常都是用Allan方差来评价，针对这个特点，提出了一种基于Allan方差噪声系数的小波阈值改进算法。先用提升小波将信号分解到不同频段，再用Allan方差计算各频带上的噪声系数，根据各频带噪声系数的大小确定其滤波阈值，再结合参数可调的阈值函数对各尺度信号进行滤波去噪。改进算法以去噪效果评价参数来修正阈值，具有很强的针对性。通过同其它常用的惯性传感器去噪方法做比较，证明该算法可以有效的随机噪声，提取出更加准确真实的惯性传感器动态输出。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新		30	49	4.0	4.0