视觉仿生控制研究综述

• 作者: 毛晓波 陈铁军
• 来源期刊: 中国生物医学工程学报
• 学科: 生物学
• 关键词: 视觉仿生 仿生控制 眼球运动 头眼协调 神经机制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 86-92
• 页数: 7页
• 分类号: Q692
• 字数: 7086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2013.01.012

摘要

借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点.本综述分析了灵长类动物眼球运动的特点及其利用价值,从视觉仿生控制的视角,对国内外仿生机器眼的研究现状、存在的问题和发展趋势做了概括和总结.就利用生理学、仿生学和控制理论等多学科交叉融合的方法开展研究,针对多自由度双目头颈运动建模、机器人3D头眼协调运动控制、视觉偏差补偿算法以及视觉跟踪模式自适应切换策略等视觉控制难题,进行了讨论和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学电气工程学院	115	1338	17.0	32.0
2	毛晓波	郑州大学电气工程学院	55	913	15.0	29.0