一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法

• 作者: 吴庆宪 姜长生 张强 许德智
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高增益估计器 鲁棒滑模观测器 线性矩阵不等式 T-S模糊模型
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 186-193
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 7880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20225

摘要

针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	张强	南京航空航天大学自动化学院	31	253	9.0	15.0
7	许德智	南京航空航天大学自动化学院	7	88	5.0	7.0