动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计

• 作者: 付明玉 施小成 谢文博
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 动力定位 滑模 自适应 无源性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.11505

摘要

针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模型不确定项上界,保证了观测器增益的有界性和系统鲁棒性.对速度估计回路的无源性进行了分析,并证明了观测器的稳定性.最后利用船舶动力定位系统半实物仿真平台,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0
3	谢文博	哈尔滨工程大学自动化学院	7	84	5.0	7.0