具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制

• 作者: 侯晓丽 邵诚
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 输入时滞 鲁棒 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2126字
• 语种: 中文

摘要

对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定.最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵诚	大连理工大学电信学院	120	2026	21.0	41.0
2	侯晓丽	大连理工大学电信学院	11	16	3.0	3.0