噪声环境下智能机器人语音控制特征提取方法

• 作者: 何勇军 谢怡宁 黄金杰
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 特征提取 语音识别 稀疏编码 区分性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 83-87
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/jbupt.201303.86.003

摘要

针对机器人的应用场合通常存在各种噪声干扰的问题,提出了一种基于稀疏编码的语音特征提取方法.利用稀疏编码能稀疏表示语音的特性,在梅尔频域对语音增强后提取特征,将稀疏去噪与语音特征提取相融合,实现了混噪语音的有效补偿.在预设场景中的实验结果表明,与现有特征提取方法相比,所提出的语音特征提取方法能有效降低噪声对语音特征的影响,提高机器人语音控制的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇军	哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院	17	65	6.0	7.0
2	黄金杰	哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院	34	212	8.0	13.0
3	谢怡宁	哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院	16	42	4.0	6.0