SIFT特征提取智能移动机器人环境识别方法

• 作者: 杨柳 王丹
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: SIFT特征提取 欧氏距离 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1748-1750
• 页数: 3页
• 分类号: TM743
• 字数: 3006字
• 语种: 中文

摘要

为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,采用SIFT特征提取的方法,建立图像金字塔,提取图像的边缘特征,然后采用特征点之间的最近欧氏距离进行识别.通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去,所以节省了运行的时间.实验证明了这两种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	西安铁路职业技术学院电气工程系	13	29	3.0	5.0
2	杨柳	青岛理工大学琴岛学院	3	3	1.0	1.0