基于硬件实现的粒子滤波重采样算法研究

• 作者: 余纯 张太荣
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 硬件实现 重采样 序贯重要性重采样滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-5,9
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4031字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波算法用于硬件实现是目前一个新的研究方向,传统的粒子滤波算法计算量大,所需存储空间大,实时性差,所以在硬件实现方面面临着极大的挑战.为使算法更加适合于硬件实现,以粒子滤波中的重采样步骤为研究重点,以典型的序贯重要性重采样滤波算法为例,对典型的几种重采样算法的复杂度、所需存储空间及执行时间上进行分析研究,并在TI DSPTMS320C5402上对采样算法进行仿真,结果表明部分重采样算法(PDR)更适合于硬件实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余纯		3	2	1.0	1.0
2	张太荣		10	12	2.0	3.0