基于遗传算法的摄像机标定

• 作者: 任贝 吴坚 韩飞
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 角点提取 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 432-436
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2911字
• 语种: 中文

摘要

为提高摄像机标定的精度,提出一种基于遗传算法的2D棋盘格摄像机标定方法.通过对棋盘格图像的参考角点的提取,计算参考点的图像坐标,从而求解摄像机的内部参数及相应的外部参数初始估计值.并利用遗传算法对摄像机内参数进行优化,通过一代代的进化、选择、变异,最终收敛得到最优解.仿真结果表明,该方法得到的平均投影误差为0.255 9像素,标准差为0.139 3像素,可有效地提高标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴坚	吉林大学汽车动态仿真与控制国家重点实验室	25	163	9.0	11.0
2	任贝	吉林大学汽车动态仿真与控制国家重点实验室	2	15	1.0	2.0
3	韩飞	吉林大学汽车动态仿真与控制国家重点实验室	18	96	3.0	9.0