一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用

• 作者: 尹怡欣 张超 李擎 杨守功 陈鹏
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 蚁群算法 机器人 路径规划 旅行商问题
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 955-960
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京科技大学自动化学院	115	1522	21.0	36.0
2	尹怡欣	北京科技大学自动化学院	125	1650	21.0	36.0
3	张超	北京科技大学自动化学院	37	348	7.0	18.0
4	杨守功	北京科技大学自动化学院	5	35	3.0	5.0