基于粒子滤波的on-line boosting目标跟踪算法

• 作者: 夏平 孙水发 覃音诗 郭青 马先兵
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 on-line boosting 粒子滤波 置信度 运动模型
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3536字
• 语种: 中文

摘要

基于Haar-like特征的on-line boosting跟踪算法(HBT)把目标跟踪看作是目标与背景的二分类问题,通过在候选区域搜索最大分类置信度的方法得到目标新的位置.但在获取最大置信度时选用的是区域穷举搜索法,当目标过大或者运动速度过快时,很难确保系统的实时性,且易造成跟踪丢失.本文将粒子滤波算法引入HBT目标跟踪框架中,通过建立目标运动模型,并把HBT目标分类置信度与粒子滤波的观测模型结合起来,提出了基于粒子滤波的on-line boosting目标跟踪算法(PFHBT).与HBT算法相比,本文算法不仅加快了计算速度,而且很好地解决了目标速度过快造成跟踪丢失的问题,保证了系统的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙水发	三峡大学智能视觉与图像信息研究所	49	252	9.0	13.0
2	夏平	三峡大学智能视觉与图像信息研究所	63	238	9.0	12.0
3	郭青	三峡大学智能视觉与图像信息研究所	3	23	2.0	3.0
4	覃音诗	三峡大学智能视觉与图像信息研究所	3	35	2.0	3.0
5	马先兵	三峡大学智能视觉与图像信息研究所	3	35	2.0	3.0