基于观测器的汽车侧向动力学控制

• 作者: 张超 杨波
• 来源期刊: 太原师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: T-S模糊隶属度函数 侧向动力学 侧偏角估计 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

文章研究带有不可测侧偏角和侧偏刚度系数不确定性的汽车侧向动力学控制问题.引入T-S模糊隶属度函数描述非线性的前后轮侧向力.考虑到侧偏角传感器的昂贵价格,而利用观测器对侧偏角进行在线估计,则大大减少了成本.基于Lyapunov稳定理论,以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件.在带有非线性车轮侧向力、道路附着系数变化等干扰的情况下,该控制器能够提高汽车的稳定性.最后通过一个数值例子说明所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波		24	49	4.0	6.0
2	张超		21	26	3.0	4.0