一种分数阶系统的内模控制器设计方法

• 作者: 张博 王元元 赵志诚
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶 内模控制 模型简化 跟踪特性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2013.02.001

摘要

本文针对分数阶系统,提出一种分数阶内模控制器设计方法.首先采用基于单纯形法的分数阶模型简化方法,对复杂模型进行简化处理.然后将内模控制器设计方法扩展到分数阶系统,针对简化的分数阶模型设计内模控制器,整定滤波器参数.仿真结果表明,本文所提出的模型简化的方法简单有效,基于简化模型所设计的控制器可以使系统获得良好的跟踪特性、扰动抑制特性和鲁棒特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
2	王元元	太原科技大学电子信息工程学院	9	51	4.0	7.0
3	张博	太原科技大学电子信息工程学院	10	16	2.0	4.0