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摘要:
针对蚁群算法在机器人路径规划中应用时存在的问题如搜索时间长、易陷于停滞、早熟等缺陷,参考路径规划技术研究的最新成果,对移动机器人路径规划问题的现有技术进行讨论总结,从环境建模、针对U型陷阱的回退机制、蚁群算法参数的动态调整、改变启发因子、混合蚁群算法、双蚁群算法几个方面介绍该问题的研究进展,对该领域的技术发展趋势作探讨.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 应用于机器人路径规划中的蚁群算法的改进策略研究
来源期刊 现代计算机(普及版) 学科
关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 双蚁群算法 栅格法
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 研究与开发
研究方向 页码范围 3-8
页数 6页 分类号
字数 6340字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-1423.2013.05.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周文琼 37 227 8.0 13.0
2 段班祥 26 49 5.0 6.0
3 范路桥 29 298 8.0 16.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (102)
共引文献  (223)
参考文献  (18)
节点文献
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1989(1)
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1996(5)
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1997(3)
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2000(1)
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2014(1)
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2016(2)
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2017(2)
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2018(2)
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  • 二级引证文献(1)
2019(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
蚁群算法
移动机器人
路径规划
双蚁群算法
栅格法
研究起点
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期刊影响力
现代计算机(普及版)
月刊
1007-1423
44-1415/TP
16开
广东省广州市
46-205
1985
chi
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