钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
现代计算机(普及版)期刊
\
应用于机器人路径规划中的蚁群算法的改进策略研究
应用于机器人路径规划中的蚁群算法的改进策略研究
作者:
周文琼
段班祥
范路桥
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
蚁群算法
移动机器人
路径规划
双蚁群算法
栅格法
摘要:
针对蚁群算法在机器人路径规划中应用时存在的问题如搜索时间长、易陷于停滞、早熟等缺陷,参考路径规划技术研究的最新成果,对移动机器人路径规划问题的现有技术进行讨论总结,从环境建模、针对U型陷阱的回退机制、蚁群算法参数的动态调整、改变启发因子、混合蚁群算法、双蚁群算法几个方面介绍该问题的研究进展,对该领域的技术发展趋势作探讨.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
蚁群算法
移动机器人
路径规划
最优路径
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
移动机器人路径规划
新型蚁群算法
数学模型
收敛速度
局部最优
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
蚁群算法
移动机器人
路径规划
陷阱
改进蚁群算法用于移动机器人路径规划时的研究
蚁群算法
鸟群算法
移动机器人
路径规划
智能算法
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
应用于机器人路径规划中的蚁群算法的改进策略研究
来源期刊
现代计算机(普及版)
学科
关键词
蚁群算法
移动机器人
路径规划
双蚁群算法
栅格法
年,卷(期)
2013,(2)
所属期刊栏目
研究与开发
研究方向
页码范围
3-8
页数
6页
分类号
字数
6340字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-1423.2013.05.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周文琼
37
227
8.0
13.0
2
段班祥
26
49
5.0
6.0
3
范路桥
29
298
8.0
16.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(102)
共引文献
(223)
参考文献
(18)
节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(15)
二级引证文献
(5)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
1997(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2004(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2005(21)
参考文献(1)
二级参考文献(20)
2006(13)
参考文献(2)
二级参考文献(11)
2007(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2008(14)
参考文献(2)
二级参考文献(12)
2009(14)
参考文献(4)
二级参考文献(10)
2010(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2011(9)
参考文献(6)
二级参考文献(3)
2012(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2013(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2018(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
蚁群算法
移动机器人
路径规划
双蚁群算法
栅格法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代计算机(普及版)
主办单位:
中山大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-1423
CN:
44-1415/TP
开本:
16开
出版地:
广东省广州市
邮发代号:
46-205
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
7135
总下载数(次)
4
总被引数(次)
3032
期刊文献
相关文献
1.
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
2.
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
3.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划
4.
改进蚁群算法用于移动机器人路径规划时的研究
5.
基于蚁群算法的机器人路径规划
6.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划算法
7.
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
8.
一种改进的机器人路径规划蚁群算法
9.
蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
10.
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
11.
改进蚁群算法在全局路径规划中的应用
12.
基于蚁群算法的空中机器人三维轨迹规划
13.
基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划
14.
基于人工免疫改进的搬运机器人蚁群路径规划
15.
采用能耗最优改进蚁群算法的自治水下机器人路径优化
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
现代计算机(普及版)2015
现代计算机(普及版)2014
现代计算机(普及版)2013
现代计算机(普及版)2012
现代计算机(普及版)2011
现代计算机(普及版)2010
现代计算机(普及版)2009
现代计算机(普及版)2008
现代计算机(普及版)2007
现代计算机(普及版)2006
现代计算机(普及版)2005
现代计算机(普及版)2004
现代计算机(普及版)2001
现代计算机(普及版)2000
现代计算机(普及版)2013年第9期
现代计算机(普及版)2013年第8期
现代计算机(普及版)2013年第7期
现代计算机(普及版)2013年第6期
现代计算机(普及版)2013年第5期
现代计算机(普及版)2013年第4期
现代计算机(普及版)2013年第3期
现代计算机(普及版)2013年第2期
现代计算机(普及版)2013年第12期
现代计算机(普及版)2013年第11期
现代计算机(普及版)2013年第10期
现代计算机(普及版)2013年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号