基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现

• 作者: 孟娇 廖中浩 李旭东
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS摄像头 智能车 图像处理 路径识别 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 414-418
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4050字
• 语种: 中文

摘要

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统.智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶.同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试,实现了对各种典型跑道的优化处理,使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力.智能车可以在以白色为底面颜色,两边有黑色引导线的跑道上运行,克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭东	吉林大学通信工程学院	11	37	1.0	6.0
2	廖中浩	吉林大学通信工程学院	1	35	1.0	1.0
3	孟娇	吉林省农业机械研究院生产力促进中心	1	35	1.0	1.0